2021知到答案 机械工程控制基础（山东联盟） 智慧树网课章节测试答案

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绪论 章节测试

1、选择题:根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（  ）控制系统和（  ）控制系统。
选项：
A:线性、非线性
B:随动、恒值
C:连续、离散
D:开环、闭环
答案: 【开环、闭环
】
2、选择题:自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、选择题:对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
选项：
A:准确性
B:抗干扰
C:快速性
D:稳定性
答案: 【准确性;
快速性;
稳定性】
4、选择题:比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、选择题:反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（  ）的过程。
选项：
A:误差
B:干扰
C:偏差
答案: 【偏差】

第一章 章节测试

1、选择题:image.png已上系统是：
选项：
A:二阶线性定常非齐次微分方程
B:二阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
答案: 【二阶线性定常非齐次微分方程
】
2、选择题:image.png以上系统是
选项：
A:二阶线性微分方程
B:二阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
答案: 【一阶线性微分方程】
3、选择题:image.png以上元件的传递函数是：
选项：
A:1/Ds
B:Ds
C:1/Ds+1
D:D
答案: 【Ds】
4、选择题:image.png已上系统的传递函数为：
选项：
A:K+D
B:K+Ds
C:Ks+D
D:Ks+Ds
答案: 【K+Ds】
5、选择题:image.png以上系统的传递函数为：
选项：
A:RCs+1
B:RCs
C:1/RCs
D:1/（RCs+1）
答案: 【1/（RCs+1）
】

第二章 章节测试

1、选择题:image.png设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
选项：
A:0.785
B:1.33
C:1
D:3
答案: 【0.785】[$]
2、选择题:

image.png

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
选项：
A:0.785
B:3
C:1
D:1.33
答案: 【1.33】

3、选择题:

image.png

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
选项：
A:1
B:16.3%
C:4.3%
D:9.5%
答案: 【9.5%】

4、选择题:

image.png

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
选项：
A:0.707
B:0
C:0.6
D:0.5
答案: 【0.6】

5、选择题:

image.png

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为
选项：
A:4
B:3
C:5
D:2
答案: 【5】

第三章 章节测试

1、选择题:已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
选项：
A:1
B:0
C:3
D:2
答案: 【1】
2、选择题:已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
选项：
A:40
B:20
C:-20
D:0
答案: 【-20】
3、选择题:已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
选项：
A:负虚轴的无穷远处
B:正实轴上的某一点
C:负实轴的无穷远处
D:正虚轴的无穷远处
答案: 【负虚轴的无穷远处】
4、选择题:已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
选项：
A:0.5
B:0.707
C:0.67
D:1.414
答案: 【0.707
】
5、选择题:已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
选项：
A:（-0.67，0）
B:（-0.378，0）
C:（-0.2 0）
D:（-1，0）
答案: 【（-0.67，0）】

第四章 章节测试

1、选择题:下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（   ）。image.png
选项：
A:B
B:C
C:A
D:D
答案: 【A】
2、选择题:已知系统特征方程为: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
3、选择题:

劳斯判据分析稳定性的充要条件：
选项：
A:特征方程具有正实部的特征根
B:特征方程的各项系数大于零
C:劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
答案: 【特征方程的各项系数大于零;
劳斯表中第一列所有元素的值均大于零】

4、选择题:image.png
试确定该系统的比例环节
选项：
A:10
B:1
C:20
D:100
答案: 【100】
5、选择题:image.png试确定该系统的相位裕量
选项：
A:-27.6
B:27.6
C:5
D:20
答案: 【-27.6】

第五章 章节测试

1、选择题:image.png试求在xi(t)作用下静态误差系数kp
选项：
A:2.5
B:∞
C:0.25
D:0
答案: 【∞
】
2、选择题:

image.png

试求在xi(t)作用下静态误差系数kv
选项：
A:2.5
B:0
C:10
D:∞
答案: 【10】

3、选择题:

image.png

试求在xi(t)作用下静态误差系数ka
选项：
A:0
B:∞
C:10
D:2.5
答案: 【0】

4、选择题:

image.png

试求在021知到答案作用下系统的稳态误差
选项：
A:10
B:∞
C:0
D:2.5
答案: 【∞】

5、选择题:

image.png

试求在021知到答案作用下系统的稳态误差
选项：
A:10
B:2.5
C:0.2
D:0
答案: 【0.2】

第六章 章节测试

1、选择题:image.png最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。
选项：
A:滞后校正
B:滞后超前校正
C:超前校正
答案: 【滞后校正】
2、选择题:

image.png

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗
选项：
A:无法确定
B:稳定
C:不稳定
答案: 【不稳定】

3、选择题:

image.png

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗
选项：
A:稳定
B:难以确定
C:不稳定
答案: 【稳定】

4、选择题:

image.png

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为
选项：
A:(s+1)/(3s+1)
B:(3s+1)/(5s+1)
C:(s+1)/(5s+1)
D:(s+1)/(10s+1)
答案: 【(s+1)/(10s+1)】

5、选择题:

image.png

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量
选项：
A:25.8
B:-27.6
C:-25.8
D:27.6
答案: 【25.8】[/$]

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